Hello 🙂

Allez, hop on commence la matinée avec un projet plutôt amusant et dans la veine « DIY ». Grâce à ce « mini line tracer » vous allez pouvoir créer des courses de petits bolides avec un simple feutre ! Ce robot est fourni avec les instructions pour le construire vous-même est un suiveur de ligne contrôlé par deux petites roues et une carte soudée. Pas de microcontrôleur, aucune programmation… c’est un simple circuit analogique.

Au final, le robot peut suivre des lignes de 1 ou 2 centimètres de largeur d’une façon est assez rapide. 

La démo en vidéo

Quelques photos

line

Pour la petite histoire, lorsque le robot est sur ​​une ligne noire, il avance à une vitesse moyenne. Lorsque la ligne est courbe, l’un des phototransistors est sur ​​la ligne, et l’autre en dehors, ainsi, le signal du phototransistor est une tension supérieure à l’avant, parce que la résistance a chuté et moteur de son côté va tourner plus vite ce qui fera que le robot… suit la courbe !

Je suis sûr qu’avec un peu de patience, il peut également faire de la musique selon les courbes qu’il emprunte ! 🙂

Comment le fabriquer ?

Toutes les explications sur cette bien drôle de machine sont sur Instructables 🙂




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