Bonjour 🙂

Ce matin voici une découverte assez nouvelle en terme de préhension robotique, il s’agit d’une main robotisée qui peut exécuter une très grande variété de tâches de préhension. Réalisé au laboratoire de l’Université Cornell & au le laboratoire de Heinrich Jaeger à l’Université de Chicago, ce projet va permettre de développer des robots capables de prendre à peu près tous les objets sans pré-calcul de la forme.

À l’inverse d’une pince universelle avec des doigts individuels, on se retrouve ici avec une seule « masse » d’un matériau granulaire. Lorsqu’il est pressé sur un objet, il s’amalgame autour de cet objet et durcit rapidement pour pincer et tenir l’objet sans exiger de rétroaction sensorielle. C’est vraiment bluffant 🙂

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9 commentaires

  1. Ah, toi aussi tu l’as trouvé super bluffant, hein? 🙂 Bon il est quand même très limité en taille et poids d’objets, ainsi qu’en type (il ne peut pas prendre tous les objets un peu « mous », alors qu’une pine le peut). Mais c’est une sacrée bonne idée qu’ils ont eus!!! 😀

  2. @Geoffrey Dorne: <3 <3 Hin hin hin. 😳 😳 Pendant trois secondes je me suis dit: "chouette je vais pouvoir dire plein de cochonneries", la seconde d'après je me suis demandée quoi écrire 😉 #autocensure
    Par Odin, elle est quand même super chouette cette main robotique 🙂 😈 😈


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